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滑板车
电动滑板是以古板人力滑板为基础！！�。。。。。�，，，，，加上电力套件的交通工具。。。。。。。。现在的电动滑板一样平常分为双轮驱动或单轮驱动，，，，，，最常见的传动方法划分为：轮毂电机 (HUB)、以及皮带驱动，，，，，，其主要电力泉源为锂电池组。。。。。。。。
滑板车以 MM32SPIN0280 为主控。。。。。。。。
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MM32 MCU 型号：
MM32SPIN0280 系列
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MCU 规格：
- Arm® Cortex-M0 内核，，，，，，最高事情频率可达 96MHz
- 128KB Flash，，，，，，8KB SRAM
- 2 个 12 位的 ADC，，，，，，采样速率高达 3Msps
- 5 个通用准时器、2 个针对电机控制的 PWM 高级准时器
- 1 个 I2C 接口、2 个 SPI 接口、 3 个 UART 接口
- 针对电机应用内置 4个运放、5 个较量器
- 事情电压为 2.0V - 5.5V
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应用特色：
- 支持双�？？？ ？？？刂疲�，，，，，霍尔 FOC 或无传感器 FOC
- 霍尔自学习，，，，，，相位自检测
- 支持单电阻电流采样
- 支持过压、堵转、缺相、过流、飞车�；；；；；；；；�
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置标蜕化:“)”周围有语法过失。。。。。。。。
